【アズワン AS ONE】実験室設備 事務用品・OAデスク 事務用品
振子を使ったファジィ制御の実習キット。
倒立振子をテーマに、振れ止め・振り上げ・アームの追従などの動作調整から、最終的に振子を倒立状態で安定させる制御を実現します。
実習ユニットとマイコンボードで構成されたキットに、解説テキストと専用ソフトウェアが付属。
動作ごとに制御を学習するステップアップ方式のカリキュラム。
専用ソフトでメンバーシップ関数を編集しファジィ制御を直感的に理解。
ファジィルールの自作が可能。
オリジナルソースの利用が可能。商品の仕様
【サイズ】
本体：260×270×180mm
アーム長：250 mm
振子長：400 mm
重量：6kg
電源：AC 100V
【構成品】
実習ユニット：アーム回転角度 - 180度、振子回転角度 - 60度
電源アダプタ
USBケーブル
CD：ドライバ、ソフトウェア、サンプルソース等を収録
テキスト
【学習内容】
環境構築
ファジィ関連用語
実習装置のアーム原点
実習装置の振子原点
原点調整
振子の振れ止め制御
振子を振る制御
アームが振子を追いかける制御
アームが振子を追い越す制御
倒立状態を安定させる制御
振子を振り上げる制御
振り上げた振子を受け止める制御
【※ご注意ください】商品は代表の画像を使用しています。
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- 2024.11.24 3:27
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